第一章：苏联T-64/80式自动装弹机
1.1 T-64坦克介绍
T-64由苏联莫洛佐夫设计局设计，苏联后在其基础之上发展出T-80。因此两者在很多方面是很相似的，也是传承的，其中就包括其自动装弹机。T-64与T-80使用的都为6ETs系列自动装弹机，水平基本相当。虽然是同系列但还是有些许区别的。本文中并不区分其不同，而是从宏观上介绍此型号自动装弹机的原理。以下统称其为“6ETs式自动装弹机”。 从下表中看出其射速基本相当，且同是使用分装弹药。
图0：苏联T-64主战坦克
1.2 6ETs式自动装弹机总体原理
此型装弹机，采用曲柄滑块机构来完成弹头和药筒提升，利用“啮合推送链条”实现弹药的推送入膛，开火后“壳收集器”抓获药筒退壳，在第二发填装完毕后，“壳收集器”将壳放到第二发的药筒匣中。值得一提的是，苏T-72的装弹机“壳收集器”是将壳直接抛出车外。
图1：组件布置示意简图
上图标号：1：火炮 、2：主炮塔 、3 ：炮塔座圈轴承、4：炮塔吊篮、5：车体 。
圆形代表炮塔座圈轴承与装弹机轴承，可以看出炮塔安装于车体之上，炮塔吊篮与炮塔是固连的。而装弹机弹盘是“挂”在炮塔之上的。由于自动装弹机需要和火炮保持同向，因此其主体需要安装于炮塔吊篮内。而将装弹机弹盘“挂”在炮塔之上，保证了选弹机（即弹盘）可以独立于炮塔旋转，满足了选弹的功能要求。从图中可以看出药筒和弹丸成“L”型放置，即药筒垂直、弹丸水平放置。
此装弹机为定角填装，即自动装弹机只能工作在某一特定（不变的或可变的）的火炮高低倾角α。只有当火炮高低机将火炮回位之后方可进行填弹操作。如T-64的填装角为与车体水平面成+2°48′。
图2：自动装弹机装配图（简）
图上标号：1：提弹臂、2：提弹臂驱动直线液压缸、3：铰接分段弹匣、4：导轨、5：弹丸、6：药筒、7：火炮膛室、8：壳回收器、9：推弹机、10：推弹链
6ETs自动装弹机的主要工作部件为提弹臂，其工作过程实质是利用“两段曲柄滑块”机构，此过程中弹体固定于摇臂，药筒充当中间连杆。来实现空间位置的移动。
图3：提弹臂工作图解
由上图可以看出提弹臂绕一水平轴转动，到步骤2，提弹臂前端“四轮小车”机构卡入“铰接分段弹匣”的水平弹匣下方，此时提弹臂完成与水平弹匣的固定连接，形成“曲柄滑块机构”。随后提弹臂继续转动，最终完成对弹丸和药筒的位移。有别于一般的曲柄滑块机构，此处导轨为折线布置，分段弹匣末端的小滚轮在导轨槽中滚动。故亦可以可以看成“两段式曲柄滑块”机构。其运动分析可以参考经典或现代连杆分析理论，理论成熟。
图4：曲柄滑块机构
这个机构在机械设计中是很常见的，苏联工程师精巧的运用的“铰接弹匣”作为机构的组成部分，保证了其结构的紧凑与运行的高效。
图5：装配图局部
工作过程：
（首发---》第二发）①.弹盘转动，完成选弹②.提弹臂上弹③.推弹机推弹入膛④.提弹臂返回⑤.火炮发射⑥.开膛取出壳⑦.第二发入膛（同1、2、3）⑧.壳放入空弹桶⑨.提弹臂返回
图6：工作过程1.3 6ETs式自动装弹机主要组件1.3.1 提弹臂
6ETs自动装弹机提弹臂正常情况下采用直线液压缸驱动，提弹臂和液压缸末端套都套在“提弹机主轴”的花键上。液压缸伸缩带动主轴转动，主轴带动提弹臂转动。同时也可以再液压系统失灵的情况下，使用手动方式完成提升。
图7：提弹臂简图
图中标号：1：壳体、2：紧急备用手动提升手轮、3/4/5/6：抓取用“四轮小车”结构、7：缓冲定位垫、8：提弹臂主体、9：主轴伸出端
图8：提弹臂爆炸图-1
图9：提弹臂爆炸图-2
图10：提弹臂主轴剖视1.3.2 储/选弹机（弹盘）
此型自动装弹机的储/选弹机是通过轴承“挂”于炮塔吊篮上，其内侧加工有齿圈，可在控制下转动。
图11： 储/选弹机
图12：弹盘、炮塔、车体及吊篮的装配关系
图13/14/15：弹盘支架结构
弹匣就沿弹盘放置，弹匣末端悬挂于耳钩上。1.3.3 铰接分段弹匣
铰接分段弹仓普通状态程“L”型放置，弹药被抱紧在其中。弹匣上有相应机构，使其在“拉直”状态下打开，松开弹药，使得推弹机可以弹药推入弹膛。
图13：弹匣“拉直”状态
图14：弹匣的存放状态1.3.4 “啮合链条”推弹机
这种原理的推弹机广泛的应用在坦克自动装弹机上，其结构紧凑，动作迅速。
图15：推弹机爆炸图
推弹机也是液压驱动，由两个反向的液压缸驱动齿条，再由齿条带动“齿轮”，最终带出存放于两侧的链条，左右链条结合成具有刚性的“推弹链”。
图16：推弹链伸出原理
图17：双侧组合刚性链原理1.3.5 其他
除去以上主要组成部分，自动装弹系统还包括液压泵、液压阀组、壳回收器、控制电路、操作盘、选弹机液压马达等。总的来说，这种装弹机为液压系统。采用阀的继电器控制与机械控制相结合的控制形式。
图18：总体液压系统原理图
第二章：西方坦克自动装弹机概览
2.1 美制M1的自动装弹方案-XM91自动装弹机
采用ROBOTIC AUTOLOADER system -“机器人式”自动填装系统 。尾仓装有两个可以单独旋转的“弹鼓”。
图19：M1自动装弹方案-XM91自动装弹机
1990年10月1日到4日期间，在美国阿帕丁武器试验场的陆军技术展览上，XM91型自动装弹机良好的完成了57次演示。每次演示包括填装和卸装一枚全尺寸140mm模拟弹，演示是在一门全尺寸火炮上进行的。美国国防部、国会的多位首长观摩了演示。
图19-2：XM91 SEQUENCE OF EVENTS FOR SINGLE-STEP LOAD2.2 法制AMX13的半自动装弹机
第一发需要人工填装，此后为自动上弹，有点像自动步枪，但选弹机为手动转动的。由两侧分别转动的弹匣向中间供弹。装弹器的能量来源于上一次射击储存的弹簧储能。
图20/21：AMX13半自动装弹机
2.3 MBT-70坦克自动装弹机
MBT-70坦克是美德联合研制的一款坦克，最终美德的设计意见不和是告吹的主要因素之一。可见两个“专家”在一起玩不总是可以成功的。MBT-70也装备了自动装弹机。
图22：MBT-70坦克
图23：MBT-70坦克自动装弹机
上图标号：1.安装底板、2.右侧支撑板、3.前方支撑板、4.后方支撑板、5.前驱动链、6.链轮传动轴、7.弹匣转位控制器、8.后传动链闭锁器 、9.拉/推弹链驱动轮、10.装弹器推进段、11.推弹链引导轨 、12.弹桶 、13.固定装弹桶 、14.燕尾槽式伸缩支撑机构、15.装弹管头部、16.填装口、17.再装填隔门
MBT-70的装弹过程中部分是由两侧对称的链传动完成的，即将整个弹体长度送出输弹机，可以称之为拉弹链，其实从根本原理是和苏系坦克的推弹链有异曲同工之妙。
2.4 法制勒克莱尔坦克/日制90式主战坦克自动装弹机 勒克莱尔采用尾仓平行转动弹仓，弹体安放在平行于车体前后轴线的弹匣中，弹匣在弹仓中可以进行“位置的轮换”转动，弹匣上的滚动体嵌入弹仓的预设导轨上。在其转角位置处应有“助力装置”防止卡死。
图24：勒克莱尔坦克弹仓结构
图25：弹匣伸出
大致工作过程 ①.悬臂导轨带动弹桶“内保持架”伸出弹仓。（注：弹桶是双层的，内侧的一层会跟随伸出） ②.悬臂导轨内侧的“推弹头”在链条的带动下将弹体送出保持架送入弹膛。2.5 美制“TANK TEST BED” 样车自动装弹机
坦克技术测试样车计划（TANK TEST BED ：TTB）始于1980年。目的是为1988-1996阶段的坦克研制技术。成员组3人，其在M1底盘基础上进行新技术的测试。装备M256-120mm炮，采用无人炮塔设计也采用了一种炮塔吊篮式的弹仓。弹仓储存44枚定装炮弹。弹头朝下放置。
图26：TTB项目2.6 德制豹-2式坦克自动装弹机样车‘ PT 14 mod ’
图27：德制豹2坦克‘ PT 14 mod ’
总结
自动化是个大趋势，就看综合性能如何匹配。之前翻了很多帖子没有讲的比较全面地，所以总结了这些，这些都是平时看的整理的，希望对大家有用。大家肯定发现还差一个苏制T-72形式的，这个有正规的教材讲，我就不赘述了，去“超星”就能找到。
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